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: 應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些方面的知識，才能適應(yīng)機(jī)器人研發(fā)的工作？

這兒有必要提示各位留意一個技能人員簡略忽略的根底事實：【機(jī)器人學(xué)是一門高度交叉的工程學(xué)科】為什么要說這個？是因為這兒面有兩個重要的詞：交叉、工程。下面是分開討論：【交叉】意味著機(jī)器人學(xué)觸及的知識范圍十分廣泛，上至院士，下至愛好者，沒有能一個人搞定一切事的。中國學(xué)術(shù)界，一般來說傾向于把觸及的技能分為三大類：感知、認(rèn)知、動作，近年來又彌補(bǔ)了協(xié)同，這兒簡略介紹：1.感知技能中心的是傳感根底，其間包含了：傳感器（各類傳感器，基于什么原理的都有）、信號處理（中心運(yùn)用的技能是各類濾波、多

: 一臺工業(yè)機(jī)器人包含哪些高新技術(shù)？

機(jī)器人操作機(jī)結(jié)構(gòu) 經(jīng)過有限元分析、模態(tài)分析及仿真規(guī)劃等現(xiàn)代規(guī)劃方法的運(yùn)用，完成機(jī)器人操作組織的優(yōu)化規(guī)劃。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)資料，進(jìn)一步進(jìn)步負(fù)載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機(jī)器人公司，已將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓寬了機(jī)器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金資料的使用，大大進(jìn)步了機(jī)器人的功能。此外選用先進(jìn)的RV減速器及溝通伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)簡直成為免維護(hù)體系。組織向著模塊化、可重構(gòu)方向開展。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測體系三位一體化;由關(guān)

: 壓力傳感器常見問答

Q: DP-102A高功能型的壓力變化對應(yīng)電壓輸出是多少？ A: DP-102A壓力范圍-100Kpa—1Mpa，對應(yīng)的電壓輸出為0.6V-5V，壓力每變化100Kpa電壓變化為0.4V，其中0點為1V Q: "壓力傳感器DP-100可以更改單位嗎？ A: 可以更改單位。在MODE軟件設(shè)置里可設(shè)置所需單位注意：mmHg，inchHg僅限D(zhuǎn)P-101系列兆帕（MPa）;千帕（kPa）;千克力/厘米2（kgf/cm2）巴（bar）;磅力/英寸

: DP-101壓力傳感器顯示屏出現(xiàn)亂碼是什么情況？

Q: DP-101壓力傳感器顯示屏出現(xiàn)亂碼是什么情況？ A: 出現(xiàn)這種現(xiàn)象有兩種常見的分析情況：造成檢測頭回路損壞(檢測壓力過大，超過了傳感器的檢測范圍)，使用環(huán)境不當(dāng)(周圍濕度過大，有凝冰等環(huán)境影響)。或者因為氣管中水分過大，造成壓力傳感器傳感器內(nèi)部損壞。

: PLC的工作原理

PLC的工作原理1、繼電器根本操控PLC是從繼電器操控體系開展而來的，它的梯形圖程序與繼電器體系電路圖類似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一稱號，如輸入繼電器、輸出繼電器等等。這種用計算機(jī)程序完成的“欺繼電器”，與繼電器體系中的物理繼電器在功用上有某些類似之處。因為以上原因，在介紹PLC的作業(yè)原理之前，首要簡要介紹物理繼電器的結(jié)構(gòu)和作業(yè)原理。它主要由電磁線圈、鐵心、觸點和復(fù)位繃簧組成。繼電器有兩種不同的觸點，在線圈斷電時處于斷開狀況的觸點稱為常

: 可編程控制器的編程言語

可編程控制器的編程言語⑴可編程控制器編程言語的開展可編程控制器的運(yùn)用需要用可編程操控編程言語進(jìn)行編程（即所謂的二次開發(fā)），各制作商開發(fā)了各自的編程言語，形成了各自為營的自動化孤堡。不同的可編程控制器程序不能移植，不能彼此通信等。為此，用戶和制作商都期望有規(guī)范化的編程言語，使可編程控制器成為敞開體系的組成部分。規(guī)范化編程言語的開展來自下列三方面的開展。①傳統(tǒng)可編程控制器言語。例如常用的梯形圖言語脫胎于電氣邏輯圖，指令表言語是匯編言語的開展。②工控軟件公司開發(fā)的編程言語。如德國K

: PLC的硬件發(fā)展

PLC的硬件發(fā)展⑴可編程操控器的10項投標(biāo)目標(biāo)1968年，美國通用轎車公司（GM）依據(jù)多種類、小批量、不斷翻新轎車品牌的戰(zhàn)略思想，以下降出產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期為想象，針對汽其時車出產(chǎn)線的自控體系現(xiàn)狀：工裝基本上由繼電器操控設(shè)備構(gòu)成。其時轎車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器操控設(shè)備的從頭規(guī)劃和設(shè)備，因此繼電器操控設(shè)備就需要經(jīng)常地從頭規(guī)劃和設(shè)備，這不只費時、費工、費料，乃至阻止了更新周期的縮短。為了改動這一現(xiàn)狀，美國通用轎車公司在1969年公開投標(biāo)，期望用新的操控設(shè)備來取代繼電

: PLC是什么？

PLC是什么？因為可編程操控器的不斷開展，對它下一個切當(dāng)界說是困難的?？删幊滩倏仄鲉柺篮?，美國電器制作商協(xié)會NEMA（National Electrical Manufactures Association）于1980年對可編程操控器有如下界說：可編程操控器是一種數(shù)字式電子裝置。它運(yùn)用可編程序的存儲器來存儲指令，并完成邏輯運(yùn)算、次序運(yùn)算、計數(shù)、計時和算術(shù)運(yùn)算等功用，完成對各種機(jī)械或生產(chǎn)過程的操控。1982年，世界電工委員會（International Electrical C

: 邀請您談?wù)凱LC編程經(jīng)驗

這是一份調(diào)查，邀請大家談?wù)凱LC編程閱歷 qlin 自己先說，我PLC用得很少，僅編過順控程序，主要是三菱FX型的。我在對待生疏指令時，通常是就該指令進(jìn)行簡略的試驗，以了解指令的用法。知道一點理論+實踐+閱歷理論----要有電路知識，---必須的 PLC工作原理-----電路說明不同的當(dāng)?shù)?，結(jié)合工作原理馬上就清楚了；同理程序出問題，看看PLC時序，調(diào)整程序電路位置就OK實踐-----不必多說，出真知的當(dāng)?shù)亻啔v------常識的補(bǔ)充，多堆集工作就

: PLC與觸摸屏的通信為什么老是斷開？

有一個網(wǎng)友向我咨詢通訊攪擾的處理辦法，下面是我們來往的郵件（文字上略有改動），期望對大家能有所協(xié)助。網(wǎng)友：討教一個問題：我們單位的一套設(shè)備，裝備s7-400體系，一臺tp 270觸摸屏放置在操作臺上，經(jīng)過dp/mpi方式傳送信息，古怪的問題是：常常會呈現(xiàn)plc與tp屏無法樹立銜接，把想到的認(rèn)為有攪擾的地方悉數(shù)查看，并且想辦法進(jìn)行屏蔽，有時能夠解決問題，通訊正常，但不知什么原因又會引發(fā)相同的毛病，并且有時候通訊的樹立與中止變換頻率極快，一瞬間銜接，一瞬間斷開。體系內(nèi)

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一臺工業(yè)機(jī)器人包含哪些高新技術(shù)？

壓力傳感器常見問答

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PLC與觸摸屏的通信為什么老是斷開？

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